בקרה אופטימלית – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
שורה 9:
 
כאשר במערכת הזאת:
* x - [[וקטור המצב]] של המערכת.
* u - וקטור הבקרה, המנסה להביא את אינדקס הביצועים למקסימום או מינימום. וקטור הבקרה מקיים <math>\ u \in U</math>