מטריצת סיבוב – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
שורה 43:
\begin{bmatrix}
1 & 0 & 0 \\
0 & \cos{\theta_x} & -\sin{\theta_x} \\
0 &
\end{bmatrix}
=\exp \left(
שורה 59:
\mathcal{R}_y(\theta_y)=
\begin{bmatrix}
\cos{\theta_y} & 0 &
0 & 1 & 0 \\
-\sin{\theta_y} & 0 & \cos{\theta_y}
\end{bmatrix}
=\exp\left(
שורה 76:
\mathcal{R}_z(\theta_z)=
\begin{bmatrix}
\cos{\theta_z} & -\sin{\theta_z} & 0 \\
0 & 0 & 1
\end{bmatrix}
| |||