מטריצת סיבוב – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
←תלת-ממד: טעויות בסימן. |
|||
שורה 49:
\begin{bmatrix}
0 & 0 & 0 \\
0 & 0 & -\theta_x \\
0 & \theta_x & 0
\end{bmatrix}\right)
שורה 65:
=\exp\left(
\begin{bmatrix}
0 & 0 &
0 & 0 & 0 \\
\end{bmatrix}\right)
</math>
שורה 82:
=\exp\left(
\begin{bmatrix}
0 & -\theta_z & 0 \\
0 & 0 & 0
\end{bmatrix}\right)
| |||