עקרון המילטון – הבדלי גרסאות

נשים לב שחוק זה הוא [[משוואות דיפרנציאליות#משוואות מסדר שני|משוואה דיפרנציאלית מסדר שני]].

 

* [[חשבון וריאציות]]

* [[לגראנז'יאן]]