מערכת ניווט אינרציאלית – הבדלי גרסאות

בגרסה ראשונית, העריכה מערכת ההנחיה דלתא את הפער בין המיקום לבין המסלול המתוכנן. היא חישבה מהירות נדרשת לתיקון המסלול מתוך שאיפה לאפס את המהירות הנדרשת לתיקון. [[תוקפףתוקף|תקפותה]] של שיטת החישוב לא סייעה להשמשת המערכת שכן היכולות המעשיות של מחשבים אנלוגים ומדי התנועה לא איפשרו את ישומה. הפתרון נוצר במערכת ההנחיה Q. מערכת Q הציגה [[נגזרת חלקית|נגזרות חלקיות]] מהמהירות תוך התייחסות ל[[וקטור (פיזיקה)|וקטור]] המיקום. חישובי המערכת יכלו לשמש ישירות להנחיית הטייס האוטומטי, טכניקה שכונתה cross-product steering. מערכת Q הוצגה במהלך הכנס הטכני הראשון ל[[טיל בליסטי|טילים בליסטים]] שנערך בתאגיד רמו-ולדריג' (Ramo-Wooldridge Corporation, היום מכונה TRW) בלוס אנג'לס ב-21 וב-22 ביוני 1956. המידע על המערכת נשאר [[מידע מסווג|מסווג]] במהלך שנות ה-60. מערכות המבוססות על מערכת Q נמצאות גם בטילים בני ימינו.