אלגברת הקווטרניונים של המילטון – הבדלי גרסאות

הקווטרניונים הומצאו על ידי המתמטיקאי האירי ויליאם רואן המילטון ופורסמו על ידיו בשנת [[1843]]. קדמו לגילוי של המילטון [[זהות סכום ארבעת הריבועים של אוילר]] משנת 1748, ו[[נוסחת אוילר-רודריגז לתאור סיבובים]] משנת 1840 שמכילה למעשה את עיקר התאור של הקווטריונים. כמו-כן ממצאים מראים שהמתמטיקאי הגדול [[קרל פרדריךפרידריך גאוס]] גילה את הקווטרניונים בשנת 1819 אך לא פירסם את ממצאיו.