מכניקה של גוף קשיח – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
Dinamik-bot (שיחה | תרומות) מ r2.7.3) (בוט מוסיף: fr:Modèle du solide (mécanique) |
|||
שורה 69:
<math>K=\frac{{1}}{{2}}I_{11} \omega_1^2+\frac{{1}}{{2}}I_{22} \omega_2^2+\frac{{1}}{{2}}I_{33} \omega_3^2</math>.</ref>
המשוואות המתארות תנועות מורכבות של גוף קשיח, בפרט כאלו הכוללות [[נקיפה]] ו[[נוטציה]], נקראות [[משוואות אוילר (מכניקה של גוף קשיח)|משוואות אוילר]], על שמו של ה[[פיזיקאי]] וה[[מתמטיקאי]] [[לאונרד אוילר]]. אלו הן שלוש משוואות הקושרות את מומנטי ההתמד של הגוף סביב ציריו העיקריים, מומנטי הכוח הפועלים עליו, המהירויות הזוויתיות סביב צירים אלו וקצב השינוי שלהן(התאוצה הזוויתית) ב[[מערכת ייחוס|מערכת הייחוס]] של הגוף הנע. <ref>המשוואות הן{{ש}}
:<math>
\begin{matrix}
| |||