תורת הבקרה – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
Matanyabot (שיחה | תרומות) מ בוט החלפות: על ידי, גאומטרי, רציונלי |
|||
שורה 34:
<math>\frac{X(t)}{U(t)}=\frac{G1}{1+G1G2}</math>
את קבלת פונקציית התמסורת מקבלים מתוך משוואת המצב של המערכת. בבקרה קלאסית ועבור מערכות של כניסה אחת ויציאה אחת מקובל למדל את המערכת באמצעות [[התמרת לפלס]]. בשיטות מודרניות יותר מקובל למדל במישור הזמן
שורה 40:
בקר הPID הוא הבקר הנפוץ ביותר בבקרת מערכות לינאריות.<br />
P - פרופורציונלי - מתקן את השגיאה העכשווית בצורה פרופורציונלית לשגיאה<br />
I - אינטגרלי - מוסיף תיקון
D - דיפרנציאלי - מוסיף תיקון
בדרך כלל משתמשים בבקר PI משום שהחלק הדיפרנציאלי עלול להפחית את יציבות המערכת.
שורה 54:
* '''קריטריון ראוט - הורוביץ'''
* '''[[דיאגרמת נייקוויסט]]''' - באמצעות התבוננות בעקום הנייקוויסט של החוג הפתוח, ניתן לקבוע תנאים ליציבות החוג הסגור. קריטריון נייקוויסט לא מצריך ידיעת הקטבים של תמסורת החוג הסגור לשם קביעת היציבות.
* '''[[שיטת מיקום
==ראו גם==
|