מפרק סינוביאלי – הבדלי גרסאות

*'''מפרק כדורי''' (Articulatio spheroidea; Enarthrosis) - מפרק הבנוי בצורה של [[מכתש ועלי]]. זהו המפרק שנותן את מירב החופש התנועתי. הוא מאפשר תנועה לכל הכיוונים וכן תנועת סיבוב על ציר העצם שנכנסת למפרק. דוגמאות למפרקים כדוריים הם [[מפרק הירך]] ו[[כתף|מפרק הכתף]].

 

 

*'''מפרק סיבובי''' (Articulatio trochoidea) - מפרק הבנוי כציר דלת כאשר ציר התנועה של המפרק מקביל לשתי העצמות הנכנסות אליו. המפרק מאפשר לשתי עצמות מקבילות לנוע האחת סביב השנייה. לדוגמה המפרק הצמוד למרפק מאפשר ל[[עצם החישור]] לנוע סביב [[עצם הגומד]]. תנועה זו נראית כסיבוב כף, אך למעשה האמה כולה סבה עקב סיבוב עצם החישור.