שרירים פנאומטיים מלאכותיים – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
Tsah.elimelech (שיחה | תרומות) יצירת דף עם התוכן "שרירים פנאומטיים מלאכותיים (באנגלית: Pneumatic artificial muscles או PAM) הם מכשירים הניתנים לכיווץ ומת..." |
Tsah.elimelech (שיחה | תרומות) הוספת קישורים |
||
שורה 1:
'''שרירים פנאומטיים מלאכותיים '''(באנגלית: '''Pneumatic artificial muscles''' או
שרירים פנאומטיים מלאכותיים פוחו לראשונה בשנות ה50, תחת השם "השרירים המלאכותיים של מקיבן". הם שומשו לראשונה כגפיים מלאכותיים. התאגיד היפני ברידג'סטון ליימור גומי וצמיגים, היה הראשון שהפך את הרעיון לייצור מסחרי בשנות ה80, תחת השם "אקטואטור-גומי" (Rubbertuators).
הכוח המחזיר של השרירים הפנאומטיים מוגבל על ידי הסכום הכולל של כוחותיהם של כלל הסיבים הבודדים הנמצאים במעטפת הארוגה. האורך הכולל אליו ניתן למתוח את השריר מוגבל על ידי צפיפות התוויה של האריג במעטפת. אריגה רפויה מאוד תאפשר ניפוח גדול יותר, שמאפשר פיתול גדול יותר של הסיבים הבודדים במארג.
|