שרירים פנאומטיים מלאכותיים – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
הוספת קישורים
עריכת קישורים
שורה 1:
'''שרירים פנאומטיים מלאכותיים '''(באנגלית: '''Pneumatic artificial muscles''' או '''PAMs''') הם מכשירים הניתנים לכיווץ ומתיחה המופעלים על ידי [[אוויר דחוס]] הממלא שלפוחית פנאומטית. בקירוב מופשט לשריריםל[[שרירים]] אנושיים, שרירים פניאומטיים מלאכותיים לרוב מחולקים לזוגות: אחד [[אגוניסט]] ואחד [[אנטגוניסט]].
 
שרירים פנאומטיים מלאכותיים פוחו לראשונה בשנות ה50, תחת השם "השרירים המלאכותיים של מקיבן". הם שומשו לראשונה כגפיים מלאכותיים. התאגיד היפני [[ברידג'סטון]] ליימור גומי וצמיגים, היה הראשון שהפך את הרעיון לייצור מסחרי בשנות ה80, תחת השם "אקטואטור-גומי" (Rubbertuators).
הכוח המחזיר של השרירים הפנאומטיים מוגבל על ידי הסכום הכולל של כוחותיהם של כלל הסיבים הבודדים הנמצאים במעטפת הארוגה. האורך הכולל אליו ניתן למתוח את השריר מוגבל על ידי צפיפות התוויה של האריג במעטפת. אריגה רפויה מאוד תאפשר ניפוח גדול יותר, שמאפשר פיתול גדול יותר של הסיבים הבודדים במארג.
 
דוגמה מפורסמת לתצורה מסובכת של שרירים פניאומטיים היא "יד הצל הזריזה", שפותחה על ידי חברת רובוטי הצל (Shadow Robot Company). תצורה זו דימתה יד אנושית בעלת טווח תנועות נרחב ועשיר. פרויקט זה שולב במערכות ופרויקטים שונים של החברה ומחוצה לה.
הכוח המחזיר של השרירים הפנאומטיים מוגבל על ידי הסכום הכולל של כוחותיהם של כלל הסיבים הבודדים הנמצאים במעטפת הארוגה. האורך הכולל אליו ניתן למתוח את השריר מוגבל על ידי צפיפות התוויה של האריג במעטפת. אריגה רפויה מאוד תאפשר ניפוח גדול יותר, שמאפשר פיתול גדול יותר של הסיבים הבודדים במארג.
 
דוגמה מפורסמת לתצורה מסובכת של שרירים פניאומטיים היא "[[יד הצל הזריזה]]", שפותחה על ידי חברת רובוטי הצל (Shadow Robot Company). תצורה זו דימתה יד אנושית בעלת טווח תנועות נרחב ועשיר. פרויקט זה שולב במערכות ופרויקטים שונים של החברה ומחוצה לה.
 
== יתרונות ==