שרירים פנאומטיים מלאכותיים – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
Tsah.elimelech (שיחה | תרומות) הגהה |
מ ←פתיח |
||
שורה 1:
[[קובץ:Sam animation-real-muscle.gif|ממוזער|355x355px|שריר פנאומטי נמתח ונדחס]]
'''שרירים פנאומטיים מלאכותיים '''(באנגלית: '''Pneumatic artificial muscles''' או '''PAMs''') הם מכשירים הניתנים לכיווץ ומתיחה המופעלים על ידי [[אוויר דחוס]] הממלא שלפוחית [[פנאומטיקה|פנאומטית]]. בקירוב מופשט ל[[שרירים]] אנושיים, שרירים פניאומטיים מלאכותיים לרוב מחולקים לזוגות: אחד [[אגוניסט]] ואחד [[אנטגוניסט (שריר)|אנטגוניסט]].
שרירים פנאומטיים מלאכותיים פותחו לראשונה ב[[שנות ה-50 של המאה ה-20]], תחת השם "השרירים המלאכותיים של מקיבן". הם שימשו לראשונה כגפיים מלאכותיות. התאגיד היפני [[ברידג'סטון]] לייצור גומי וצמיגים, היה הראשון שהפך את הרעיון לייצור מסחרי בשנות ה-80, תחת השם "אקטואטור-גומי" (Rubbertuators).
שורה 6:
הכוח המחזיר של השרירים הפנאומטיים מוגבל על ידי הסכום הכולל של כוחותיהם של כלל הסיבים הבודדים הנמצאים במעטפת הארוגה. האורך הכולל אליו ניתן למתוח את השריר מוגבל על ידי צפיפות התוויה של האריג במעטפת. אריגה רפויה מאוד תאפשר ניפוח גדול יותר, שמאפשר פיתול גדול יותר של הסיבים הבודדים במארג.
דוגמה מפורסמת לתצורה מסובכת של שרירים פניאומטיים היא "[[Shadow Hand|יד הצל הזריזה]]", שפותחה על ידי חברת רובוטי הצל ([http://www.shadowrobot.com/ Shadow Robot Company]). תצורה זו דימתה יד אנושית בעלת טווח תנועות נרחב ועשיר. התקן זה שולב במערכות ופרויקטים שונים של החברה ומחוצה לה.
== יתרונות ==
| |||