מטריצה אורתוגונלית – הבדלי גרסאות

ב[[אלגברה לינארית]], '''מטריצה אורתוגונלית''' היא [[מטריצה ריבועית]] מעלשרכיביה Rממשיים המקיימת את התנאי <math>\ A^t A = A A^t = I</math>, כאשר <math>\ I</math> היא [[מטריצת היחידה]], ו- <math>\ A^t</math> היא ה[[מטריצה משוחלפת|מטריצה המשוחלפת]] של <math>\ A</math>. לכפל במטריצה כזו יש תכונה חשובה: הוא שומר על אורך של וקטורים, וגם על הזווית ביניהם.