פלוגה מסייעת – הבדלי גרסאות

*מחלקת [[מרגמה|מרגמות]] בינוניות (על-בסיס [[נגמ"ש|נגמ"שים]]).

*מחלקת [[טיל נ"ט|נ"ט]] (מצוידת בטילי "[[טאו (טיל)|עורב]]" או "[[גיל (טיל)|גיל]]", נישאות על-בסיס חי"ר, רכבי-שטח או נגמ"שים).

לעתים, יתווספו תחת-פיקוד מפקד הפלוגה כוחות-סיוע נוספים, כמו [[כיתה (צבא)|כיתות]] או מחלקות [[צליפה|צלפים]].