הבדלים בין גרסאות בדף "אלגברת הקווטרניונים של המילטון"

הקווטרניונים הומצאו על ידי המתמטיקאי האירי ויליאם רואן המילטון ופורסמו על ידיו בשנת [[1843]]. קדמו לגילוי של המילטון [[זהות סכום ארבעת הריבועים של אוילר]] משנת 1748, ו[[נוסחת אוילר-רודריגז לתיאור סיבובים]] משנת 1840 שמכילה למעשה את עיקר התיאור של הקווטריונים. כמו כן, ממצאים מראים שהמתמטיקאי הגדול [[קרל פרידריך גאוס]] גילה את הקווטרניונים כבר בשנת [[1819]] אך לא פרסם את ממצאיו.