מכניקה קלאסית – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ שינוי סדר פרקים להיות: ראו גם - לקריאה נוספת - קישורים חיצוניים - הערות שוליים **
מאין תקציר עריכה
שורה 1:
{{פירוש נוסף|נוכחי=מכניקה ניוטונית|אחר=ניסוחים האנליטיים של המכניקה|ראו=[[מכניקה אנליטית]]}}
ה'''מכניקה הקלאסית''' היא אחד מענפי ה[[פיזיקה]] הבסיסיים והמוקדמים ביותר, החוקר את [[תנועה (פיזיקה)|תנועת]] הגופים, את ה[[כוח (פיזיקה)|כוחות]] הפועלים עליהם ואת תכונותיהם הפיזיקליות, כשאלה מתקיימים ב[[מהירות|מהירויות]] נמוכות (יחסית ל[[מהירות האור]]) ובסדרי גודל הגדולים, יחסית, מאלה שבהם עוסקת [[מכניקת הקוונטים]] (הדנה באובייקטיםמסדר זעיריםגודל של [[חלקיק]]ים). לרוב, המונח "מכניקה" לבדו מתייחס למכניקה הקלאסית, הגם שאף [[תורת היחסות]] ו[[מכניקתומכניקת הקוונטים]] הן תורות מכניות העוסקות בחקר תחומים דומים, אך בסדרי גודל קיצוניים יותר ותוך שימוש בהנחות אחרות ובכלים מתמטיים מתקדמים יותר. המכניקה הקלאסית נקראת לעתים אף "מכניקה ניוטונית" על שמו של [[אייזק ניוטון]], אשר נחשב למנסחה הראשון בצורתה המדעית המקובלת היום.
 
המכניקה הקלאסית מתבססת בעיקרה על פיתוחן של [[משוואה|משוואות]] תנועה]] בהתבסס על ניתוחי [[כוח (פיזיקה)|כוחות]] ו[[אנרגיה]] ותוך שימוש בכלים היסודיים של ה[[חשבון אינפיניטסימלי|חשבון הדיפרנציאלי והאינטגרלי]]. ה[[מכניקה אנליטית|מכניקה האנליטית]] היא שכלול של התורה הניוטונית, מתבססת על אותם עקרונות פיזיקליים, אך עושה שימוש בשיטה ה[[מתמטיקה|מתמטית]] של [[חשבון וריאציות|חשבון הווריאציות]]. יש המכלילים אף את הפורמליזם האנליטי תחת המושג "מכניקה קלאסית", אך במסגרת ערך זה יתייחס המושג "מכניקה קלאסית" לתורה הניוטונית.
[[תמונהקובץ:Rownia tarcie.svg|שמאל|ממוזער|230px|בעיה מכנית קלאסית: ניתוח הכוחות הפועלים על גוף הנמצא על [[מישור משופע]]]]
 
==היסטוריה==
שורה 15:
עבודותיו של גלילאו גליליי בתחומי התנועה והבנתו כי יש לבסס את חקר פעולת הטבע על ידע ניסויי ולא על האינטואיציה בלבד, היוו בסיס לעבודותיו המאוחרות יותר של [[אייזק ניוטון]].
 
[[תמונהקובץ:Sir Isaac Newton by Sir Godfrey Kneller, Bt.jpg|ממוזער|שמאל|200px|[[אייזק ניוטון]], מגדולי הפיזיקאים ואבי המכניקה הניוטונית, בשנת 1702]]
פריצת הדרך המשמעותית הבאה בוצעה על ידי [[אייזק ניוטון]], מגדולי הפיזיקאים של כל הזמנים ומבסס המכניקה הניוטונית. בספרו המפורסם [[היסודות המתמטיים של פילוסופיית הטבע]], הציג את [[חוקי התנועה של ניוטון|שלושת חוקי ניוטון]], המסבירים את הקשר בין התנע של גוף למאפייניו התנועתיים. נוסף על שלושת אלה, מתוקף ניסיונותיו להסביר את תופעת ה[[כבידה]], ניסח את [[חוק הכבידה העולמי של ניוטון]]. על סמך חוקים אלה, הצליח ניוטון לפתור בעיות רבות ולבסס את עבודותיהם של קודמיו. ניוטון הוכיח את חוקי קפלר ואף פתר לראשונה את [[בעיית קפלר]], העוסקת בתנועתם של שני גופים תחת השפעת [[כוח ריבועי הפוך]]. תוך כך, פיתח ניוטון את [[חשבון אינפיניטסימלי|החשבון האינפיניטסימלי]] במקביל ל[[לייבניץ]]. זהו ענף [[מתמטיקה|מתמטי]] אשר כליו משמשים בכל ענפי הפיזיקה ובפרט במכניקה. [[כריסטיאן הויגנס]], הידוע בעיקר בשל מחקריו ב[[גל|תורת הגלים]], פיתח את [[שעון מטוטלת|שעון המטוטלת]] ו[[רוברט הוק]] פיתח את [[חוק הוק]] במסגרת מחקריו בתורת ה[[אלסטיות]].
 
שורה 25:
 
==הנושאים העיקריים שבהם עוסקת המכניקה הקלאסית==
[[תמונהקובץ:Tir parabòlic.png|שמאל|ממוזער|250px|איור המדגים ניתוח קלאסי של בעיה [[קינמטיקה|קינמטית]] של זריקה בזווית]]
===הנחות יסוד===
בניסוח הניוטוני, תורת המכניקה מבוססת על שלוש הנחות יסוד, הקרויות היום [[חוקי התנועה של ניוטון]]:
שורה 55:
 
===בעיות חשובות בעלות פתרון אנליטי===
[[תמונהקובץ:Mass-Spring.PNG|שמאל|ממוזער|250px|מתנד הרמוני – בעיה זו, הניתנת לפתרון מדויק, היא [[מודל]] עבור בעיות פיזיקליות רבות אחרות.]]
[[תמונהקובץ:orbit5.gif|שמאל|ממוזער|250px|פתרון לבעיה הדו-גופית: שני גופים נעים סביב [[מרכז מסה]] משותף]]
שתי הבעיות הפשוטות ביותר שניתנות לפתרון אנליטי הן בעיית ה[[מתנד הרמוני|מתנד ההרמוני]] (חלקיק המחובר לקפיץ) והבעיה הדו-גופית.
 
שורה 70:
המכניקה הניוטונית נשענת, מבחינה [[מתמטיקה|מתמטית]], על ה[[חשבון אינפיניטסימלי|חשבון האינפיניטסימלי]] שפיתחו ניוטון ו[[לייבניץ]]. ענף מתמטי זה עוסק בהשתנותן של [[פונקציה|פונקציות]] ולכן מספק כלים נוחים לתיאור שינוי מצבה של מערכת פיזיקלית. חלק נכבד מן ההגדרות והנוסחאות המוסקות מהן במכניקה הקלאסית, מנוסח על ידי הכלים של ה[[חשבון אינפיניטסימלי|חשבון האינפיניטסימלי]] אשר משמש גם ככלי יסודי בניסוח ופתרון של בעיות מתחום זה.
 
כך, לדוגמה, ה[[מהירות]] היא קצב שינוי ה[[העתק (פיזיקה)|העתק]], או בשפה מתמטית – ה[[נגזרת]] שלו לפי הזמן, כאשר ה[[נגזרת]] היא פעולה מתמטית המספקת מידע על קצב השינוי של הגדלים עליהם היא פועלת. ‏‏‏בב[[סימון מתמטי]], ניתן לכתוב את ההגדרה כך:
<math>\vec v = \frac{d \vec r}{dt}</math>
כאשר <math>\vec v</math> הוא [[וקטור (פיזיקה)|וקטור]] המהירות, <math>\vec r</math> הוא וקטור ההעתק, ו-<math>\frac{d}{dt}</math> הוא [[אופרטור]] הגזירה. ‏‏<ref>‏שיטתשיטת כתיבה זו נעזרת בסימון הנגזרת של לייבניץ. ניתן לכתוב את ההגדרה גם באמצעות סימון הנגזרת של ניוטון, כאשר נקודה מעל פונקציה מייצגת את גזירתה לפי הזמן:
<math>\vec v = \vec {\dot r}</math>.</ref> באופן דומה, קצב שינוי המהירות הוא ה[[תאוצה]] המוגדרת כנגזרתה של המהירות, או נגזרתו השנייה של ההעתק.
בסימון מתמטי: <math>\vec a = \frac{d \vec v}{dt} = \frac{d^2 \vec r}{dt^2}</math>, כאשר <math>\vec a</math> הוא וקטור התאוצה.
 
החוק השני של ניוטון קושר את ה[[תנע]] והכוח על ידי קשר של גזירה לפי זמן: בצורה המפושטת של החוק, המתייחסת למסה קבועה, כוח הפועל על גוף פרופורציונלי לתאוצה שהוא גורם לאותו גוף [[עד כדי (מתמטיקה)|עד כדי]] קבוע [[פרופורציה]] שהוא ה[[מסה]] של הגוף עליו פועל הכוח. בסימון מתמטי: <math>\sum \vec F=m \vec a= m \frac{d^2 \vec r}{dt^2}</math>, כאשר <math>\ m</math> היא המסה ו-<math>\vec a</math> הוא וקטור התאוצה. צורתו המלאה של החוק השני, עבור מסה שאינה בהכרח קבועה, נכתבת <math>\sum \vec F=\frac{d \vec p}{dt}</math>, כאשר <math>\vec p</math> הוא וקטור התנע המוגדר בתור <math>\vec p = m \vec v</math>.
 
משום שהתאוצה מוגדרת כנגזרת של המהירות ונגזרת שנייה של ההעתק, מקשר החוק השני של ניוטון, במקרה של מסה קבועה, בין הגדלים התנועתיים המאפיינים גוף וקצב השינוי שלהם לכוח המופעל על הגוף. מבחינה מתמטית, אוסף קשרים זה מתבטא על ידי [[משוואה דיפרנציאלית]] המאפיינת את תנועת הגוף. פתרון של משוואה מסוג זה, הדנה בקשרים בין קצבי שינוי של כמויות שונות, הוא בעצמו פונקציה – למשל, פונקציית ההעתק בכל זמן נתון. באופן דומה, מבוסס פתרונן של בעיות מכניות רבות על ניסוח, ניתוח ופתרון של משוואות דיפרנציאליות הנובעות מתוך הגדרות, חוקי ניוטון וחוקי השימור.
שורה 89:
בספרו המפורסם, [[עקרונות מתמטיים של פילוסופיית הטבע]], מגדיר ניוטון את העקרונות המנחים אותו בעת הסקת מסקנות אודות "פילוסופיית הטבע", מונח בו השתמש על מנת לתאר את המדע הנקרא כיום "[[פיזיקה]]".
 
{{ציטוט|תוכן='''כלל ראשון:''' אין צורך במציאת סיבות לתופעות הטבע מעבר לאלו שהן נכונות ומספיקות על מנת להסביר את התופעות הללו.{{הערה|1=ראו גם [[תערו של אוקאם]]}}.{{ש}}
'''כלל שני:''' לפיכך, לתופעות דומות מאותו הסוג יש לתת – ככל הניתן – הסברים זהים.{{ש}}
'''כלל שלישי:''' בהינתן איכויותיהם של גופים אשר אינן נחלשות או מתעצמות ומאפיינות את כל הגופים ברי-הבדיקה באשר הם, יש להניח כי אלו איכויותיהם של הגופים כולם.{{ש}}
שורה 132:
[[תורת הכאוס]] דנה במערכות שהתנהגותן מתאפיינת ברגישות גבוהה לתנאי ההתחלה שלהן במטרה לנתח את התנהגותן ולהבין את ההתנהגויות אליהן הן שואפות.
 
[[תמונהקובץ:Mechanics order of magnitude2.svg|שמאל|ממוזער|250px|תרשים המציג את התורות המכניות המיושמות בהתאם לסדרי הגודל ולמהירויות של המערכות הנחקרות במסגרתן]]
בתחילת [[המאה העשרים]] התחולל שינוי מהותי בעולם הפיזיקה עם היוולדן של שתי תורות חדשות, [[תורת היחסות]] ו[[מכניקת הקוונטים]], שמקורבות למכניקה הקלאסית, אך סותרות אותה באופן מורגש כשמתקרבים לסדרי גודל מסוימים של גודל ומהירות. במסגרת המכניקה הקלאסית, אין הגבלה על [[מהירות האור|מהירותו של האור]] או על מהירות העברתה של אינפורמציה. עם זאת, [[ניסוי מייקלסון-מורלי]] הראה כי אחד הכללים הבסיסיים של המכניקה הקלאסית, [[חיבור מהירויות]] על פי [[טרנספורמציית גליליי]], איננו נשמר עבור ה[[אור]]. בהקשר לניסוי זה ובעקבות בעיות מתחום ה[[אלקטרודינמיקה]], פיתח הפיזיקאי [[אלברט איינשטיין]] את [[תורת היחסות]], הקובעת מגבלה על מהירות האור והעברת האינפורמציה, אשר כתוצאה ממנה משתנים מספר חוקים מכניים בסיסיים כשהמערכות הנידונות מתקרבות למהירות האור. תורת היחסות קובעת כי המרחב והזמן אינם ישויות נפרדות ומוחלטות, ובכך מאגדת את הזמן והמרחב לכדי [[מרחב-זמן]] הניתן לעיוות, למשל, על ידי מסות. כמו כן, תורת היחסות קובעת כי המסה והאנרגיה, שבמכניקה הקלאסית הן ישויות שונות, הן בעצם ישות אחת, כלומר – מסה היא אחת מצורותיה של האנרגיה, בדומה ל[[חום (פיזיקה)|חום]] או ל[[אנרגיה חשמלית]]. עבור מהירויות נמוכות משמעותית ממהירות האור ומסות שאינן אסטרונומיות, ההבדלים בין התחזיות של המכניקה הניוטונית לאלו של תורת היחסות הם זניחים{{הערה|1=לדוגמה ראו [[פקטור לורנץ]]}}.