זוויות אוילר – הבדלי גרסאות

'''זוויות אוילר''' הן שלוש [[זווית|זוויות]] ב[[מרחב אוקלידי|מרחב האוקלידי]] המשמשות לתאר סיבוב בשלושה [[ממד (מתמטיקה)|ממד]]ים. הזוויות נקראות על שם ה[[מתמטיקאי]] השווייצרי [[לאונרד אוילר]]. פעולות סיבוב בשלושה ממדים יוצרות את [[חבורה (מבנה אלגברי)|חבורת]] הסיבוב [[(3)SO]]. סיבוב ניתן ליצוג על ידי [[מטריצת סיבוב|מטריצות סיבוב]] וכן על ידי [[אלגברת הקווטרניונים|קווטרניוני יחידה]].