יחידת מדידה אינרציאלית – הבדלי גרסאות

'''IMU''' ([[ראשי תיבות]] של: '''I'''nternal '''M'''easurement '''U'''nit) הוא הכינוי הנפוץ למערכת אלקטרונית אשר מודדת ומדווחת על כח כלשהוא שפועל עליה, על שעור הסיבוב ולפעמים על [[שדה מגנטי|השדה המגנטי]] שסביבה בעזרת שילוב של [[מד תאוצה|מדי תאוצה]], [[גירוסקופ|גירוסקופים]] ו[[מגנטומטר|מגנטומטרים]].