תורת הבקרה – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
שגיאות כתיב תגיות: עריכה חזותית עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד |
מאין תקציר עריכה |
||
שורה 6:
מערכת בקרה (control system) כוללת את הרכיבים הבסיסיים הבאים:
# '''יחידת מדידה''' (measuring or monitoring unit), המודדת ומגיבה לשינויים
# '''בקר''' (controller), האומד את גודל השגיאה או הסטייה בין הערך הנמדד לערך הרצוי של המשתנה או התהליך המבוקר, ושולח אות תיקון למנגנון ההפעלה.
# '''מנגנון תיקון''' או הפעלה (actuator), המבצע הלכה למעשה את פעולת התיקון הדרושה, כמו [[שסתום]] בקרה פנאומטי, הנשלט על ידי לחץ אוויר ופותח או סוגר מעבר נוזל, מפסק חשמלי המפעיל או מדמים [[מנוע חשמלי]] וכו'.
שורה 17:
==דיאגרמת מלבנים==
[[קובץ:Feedback_loop_with_descriptions.svg||שמאל|ממוזער|400px|דיאגרמת מלבנים של מערכת בקרה בחוג סגור]]
נהוג להגדיר את תהליך המערכת באמצעות דיאגרמת מלבנים. דיאגרמת המלבנים מתארת את התהליך מהכנסת הכניסה (reference) ועד לקבלת הערך המצוי (system output). בעזרת דיאגרמת מלבנים אפשר לתאר רכיבים במערכת
את דיאגרמת המלבנים ניתן להמיר לפונקציית תמסורת, המתארת את היחס בין הערך המצוי לכניסה. ערך הכניסה הוא האילוץ. הוא יכול להיות אילוץ מדרגה (פועל/לא פועל), אילוץ שיפוע (הגברה/הנמכה), אילוץ הלם (אות בדיד), אילוץ סינוס (מתח AC) וכו'.
שורה 40:
* '''P''' - פרופורציונלי - מתקן את השגיאה העכשווית בצורה פרופורציונלית לשגיאה
* '''I''' - אינטגרלי - מוסיף תיקון פרופורציונלי לאינטגרל בזמן על שגיאת העקיבה ובכך מבטיח שגיאת מצב מתמיד אפסית
* '''D''' - דיפרנציאלי - מוסיף תיקון פרופורציונלי לנגזרת בזמן של השגיאה ובכך מוסיף ריסון למערכת ומונע תגובת יתר (overshoot). היא לעולם אינה מגיעה לבד, כלומר תמיד
[[
[[עקומת בודה]] - עקומי בודה הם דרך נוחה להסתכלות על תגובת האמפליטודה ותגובת התדר של מערכת. באמצעות שימוש בתכונות הלוגריתם מפרקים את פונקציית התמסורת לסכומים והפרשים כך שניתן לצייר את התוצאה ללא קושי.
[[
==קביעת יציבות של מערכת==
שורה 55:
==ראו גם==
*[[בקרה אופטימלית]]
== קישורים חיצוניים ==
| |||