זוויות אוילר – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ תמונות - הסבה לעברית, תיקון פרמטרים# |
האיות קונוונציות למרות היותו תקין ככל הנראה, אינו נפוץ בשימוש. |
||
שורה 2:
'''זוויות אוילר''' הן שלוש [[זווית|זוויות]] ב[[מרחב אוקלידי|מרחב האוקלידי]] המשמשות לתאר סיבוב בשלושה [[ממד (מתמטיקה)|ממד]]ים. הזוויות נקראות על שם ה[[מתמטיקאי]] השווייצרי [[לאונרד אוילר]]. פעולות סיבוב בשלושה ממדים יוצרות את [[חבורת הסיבוב (3)SO]]. סיבוב ניתן ליצוג על ידי [[מטריצת סיבוב|מטריצות סיבוב]] וכן על ידי [[אלגברת הקווטרניונים|קווטרניוני יחידה]].
סיבוב כללי במרחב תלת-ממדי ניתן לייצוג על ידי הרכבה של שלושה סיבובים ('''סיבובי אוילר'''). כל סיבוב מתואר על ידי ציר הסיבוב וזווית הסיבוב סביב הציר. זוויות אלו נקראות זוויות אוילר. ישנם מספר
1. סיבוב בזווית <math> \alpha</math> סביב ציר z. סיבוב זה מעביר את [[מערכת צירים|מערכת הצירים]] הכחולה למערכת הצירים הירוקה.
| |||