מנגנון – הבדלי גרסאות

[[קובץ:Geneva mechanism 6spoke animation.gif|ממוזער|תיאור מונפש של [[מנגנון ז'נווה]] הממיר תנועה סיבובית רציפה לתנועה סיבובית מקוטעת.]]

ב[[הנדסה]], '''מנגנון''' (בלועזית: '''מֶכָניזם''') הוא מערכת מכנית שתפקידה להמיר [[כוח (פיזיקה)|כוח]] ו[[תנועה (פיזיקה)|תנועה]] נתונים לכוח ותנועה מבוקשים. לדוגמא, מערכת [[בוכנה]]-[[טלטל]]-[[גל ארכובה]] ממירה את [[העתק (פיזיקה)|התנועה הקווית]] שנוצרת בבוכנות [[מנוע בעירה פנימית]], ל[[תנועה מעגלית|תנועה סיבובית]] של גלגלי רכב. כל [[מכונה]] מכילה מנגנון אחד או יותר. מכונות מורכבות יכולות להכיל מאות, ואף אלפי מנגנונים. במנגנונים נעשה שימוש ברכיבים כגון: [[גלגל שיניים|גלגלי שיניים]], [[קפיץ|קפיצים]], מוטות, [[תמסורת רצועה|רצועות]], [[תמסורת שרשרת|שרשראות]], זיזים, וכדומה. מנגנון עשוי להכיל רכיבים המיועדים להגדלת או הקטנת חיכוך, כגון: [[בלם (מכשיר)|בלמים]], [[מצמד|מצמדים]], [[מסב|מסבים]] וכדומה. בנוסף, מנגנון עשוי להכיל רכיבים מבניים כגון, [[קונסטרוקציה]], [[מסמרה|מסמרות]], [[בורג|ברגים]], וכדומה.

השימוש ב[[מכונה פשוטה|מנגנונים פשוטים]] היה נפוץ כבר בימי קדם. המנגנונים שהיו נהוגים בשימוש עד תקופת ה[[רנסנס]] היו: [[מנוף (מכניקה)|מנוף]], [[גלגל]] עם [[ציר (הנדסה)|ציר]], [[גלגלת]], [[מישור משופע]], [[טריז]] ו[[בורג]]. המצאת [[מנוע קיטור|מנוע הקיטור]] במאה השמונה עשרה הביאה לפיתוח מואץ של מנגנונים חדשים, ומדענים ומהנדסים עסקו בפיתוח עוד ועוד מנגנונים למטרות שונות. ה[[מהנדס]] הגרמני [[פרנץ רולו]] בן המאה התשע עשרה, הביא את תורת המנגנונים לשיא התפתחותה. הוא יצר סדרה של 800 מנגנונים שונים, ופיתח מתודולוגיה ששיפרה מאוד את יכולת האנליזה והסינתזה של מנגנונים.