שרירים פנאומטיים מלאכותיים – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ הוספת קישור לקורוזיה
מ ←‏פעולה הידראולית: הגהה, replaced: חסרון ← חיסרון באמצעות AWB
שורה 20:
 
== פעולה הידראולית ==
מערכת השרירים הזו מופעלת לרוב באמצעות [[פנאומטיקה]] (גז), אך אין מניעה של המרת המערכת למערכת [[הידראוליקה|הידראולית]]. קיימות למערכת הידראולית כמה חסרונות בולטים ביניהם העובדה כי שימוש בנוזל לא דחיס מגדיל את הנוקשות של המערכת ובכך מפחיתה את התאימות של המערכת למערכת ביולוגית יחסית עדינה יותר. חסרוןחיסרון נוסף הוא שבמעבר למערכות הידראוליות נוצר סיכון של [[קורוזיה]] גבוהה יותר של החלקים,או אף מצב של קצרים במקרים של דליפה.
 
לעומת זאת קיימים גם יתרונות להמרת המערכת להידראולית. תחילה, בוכנות הידראוליות לרוב יכולות לעמוד [[לחץ|בלחצים]] יותר גדולים תוך שימוש [[נפח|בנפח]] נתון, לעומת בוכנות ומערכות פניאומטיות מקבילות. בנוסף, הפעלת הכוח של הבוכנה ההידראולית היא לרוב [[לינארי]]ת. יתרון נוסף של מערכות הפועלות על נוזל לא דחיס לעומת גז דחיס הוא שלא מתבזבז כוח על דחיסת הגז במערכת, וכולו מועבר לפעולת הבוכנה. למרות זאת, דבר זה גורם כאמור לירידה בדיוק של המערכת ובעדינות הפעולות שביכולתה לבצע.