שיווי משקל מכני – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ תיקון שגיאות ניקיון לפי שגיאות ניקיון: אפשרויות קובץ שגויות (דיון)
שורה 13:
שיווי משקל מכני אינו מעיד בהכרח על סטטיות - גוף קשיח השרוי בשיווי משקל אינו מצוי תחת תאוצה קווית או רדיאלית, אך ייתכן שיתמיד בתנועה קודמת (שילוב של [[מהירות|מהירות קווית]] או [[מהירות זוויתית]] קבועה) שהוקנתה לו בטרם היה בשיווי משקל. '''שיווי משקל סטטי''' הוא מקרה פרטי של שיווי משקל מכני המתקיים בגופים סטטיים. נאמר שמתקיים שיווי משקל סטטי כאשר מערכת כוחות המופעלת על גוף אינה מייצרת תנועה.
 
==השפעת מרכז כובדהכובד על שיווי משקל והיציבות==
לצורך איזונו של גוף ניתן להתייחס אל משקלו כאילו הוא מרוכז במרכז הכובד שלו.
גוף מסוגל לעמוד בשווי משקל ולא ליפול רק כאשר אנך היוצא מ[[מרכז מסה|מרכז הכובד]] שלו עובר דרך הבסיס. הגליל המצויר ייפול בוודאות, כיוון שהאנך נופל מחוץ לבסיס. זאת הסיבה ש"המגדלים הנופלים", כגון מגדל פיזה לא מתמוטטים, למרות זווית ההטיה שלהם (כיוון שהאנך עדיין לא יצא מחוץ לבסיס).
 
אפשר להגיד שגופים ישאפו להימצא במצב אנרגטי נמוך יותר (מינימום אנרגיה)-אם למשל לגוף עומד יש מצב אחד שבו הוא עומד ומרכז הכובד שלו מוצב גבוה יותר (אנרגיה פוטנציאלית גבוהה יותר) ומצב אחר שבו הגוף נפל על צידו ומרכז הכובד שלו מוצב נמוך יותר, הגוף צפוי לעבור למצב האנרגטי הנמוך יותר. ככל שיישמרו תנאים מסוימים, קטן הסיכוי שזה יקרה.
אדם העומד על רגליו, מהווה גוף הנשען על מישור. שטח משענו (הבסיס) נחשב השטח של כפות רגליו והשטח ביניהן.
 
גוף המוצב על מישור מסוגל לעמוד בשווי משקל ולא ליפול רק כאשר אנך היוצא מ[[מרכז מסה|מרכז הכובד]] שלו אל הקרקע עובר דרך הבסיס שלו. הגלילכאשר המצוירהאנך ייפולימצא בוודאותמחוץ לבסיס, כיווןהגוף שהאנךיאבד נופליציבות מחוץ לבסיסוייפול. זאת הסיבה ש"המגדליםשמגדלים הנופלים"נטויים, כגון [[מגדל פיזה]], לא מתמוטטים, למרות זווית ההטיה שלהם (כיוון שהאנך עדיין לא יצא מחוץ לבסיס).
אדם מסוגל לעמוד עד שהקו האנכי היוצא ממרכז הכובד עובר בתוך שטח המשען שלו (הבסיס). זאת הסיבה שקשה לעמוד על רגל אחת ועוד יותר קשה ללכת על חבל דק: הבסיס/שטח המשען צר מאוד ואנך היוצא ממרכז הכובד עלול בקלות לצאת מעבר לגבולות הבסיס.
 
יציבותו של גוף העומד על מישור גדלה עם גדילת שטח משענו. את מידת יציבותו של גוף הנשען על מישור קובע גם הגובה של מרכז הכובד.
לצורך איזונו של גוף ניתן להתייחסלהרחיב אלזאת משקלו כאילו הוא מרוכז במרכז הכובד שלו.למקרה נוסף-גוף שומרישמור על שיווי משקל יציב רק אם מרכז הכובד שלו יהיה מעל לבסיס (כאשר מדובר בגוף המוצב על מישור) או מתחת לנקודת התליה (כאשר המשען.מדובר משוםבגוף כךתלוי). אי אפשר להעמיד ריבוע, למשל, על אחד מקדקודיומקודקודיו. לעומת זאת אין כל קושי לתלות את הריבוע בנקודת הקדקודהקודקוד, כי במצב זה מרכז הכובד שלו נמצא מתחת לנקודת המשען (נקודת התליה). גם במצב של תלייה הגוף ישאף להימצא במצב אנרגטי נמוך יותר-אם נתלה מסגרת מלבנית רחבה מעל מסמר ונמקם את אמצע הצלע על המסמר, היא תשאר יציבה אך ב'''שיווי משקל רופף''': ככל שנזיז את המסגרת הצידה ואמצע הצלע תתרחק מהמסמר, המסגרת "תשאף" להימצא במצב שהיא תלויה מהפינה-כוח הכובד ייצור מומנט שיסובב את המסגרת והמסגרת תחליק על המסמר, מרכז הכובד שלה ירד והיא תהיה במצב אנרגטי נמוך יותר.
 
דוגמה נוספת לגוף הנשען על מישור היא אדם העומד על רגליו. הוא יהיה מסוגל לעמוד עדבשיווי שהקומשקל כל עוד הקו האנכי היוצא ממרכז הכובד עובר בתוך שטח המשען שלו (הבסיס). שטח משענו נחשב השטח של כפות רגליו והשטח ביניהן. יציבותו של גוף העומד על מישור גדלה עם '''גדילת שטח משענו'''. זאת הסיבה שקשה לעמוד על רגל אחת ועוד יותר קשה ללכת על חבל דק: הבסיס/שטח המשען צר מאוד ואנך היוצא ממרכז הכובד עלול בקלות לצאת מעבר לגבולות הבסיס.
 
את מידת יציבותו של גוף הנשען על מישור קובע גם הגובה של מרכז הכובד-ככל שמרכז הכובד ירד, הגוף יהיה יותר יציב. אחת הדוגמאות המוכרות לגוף כזה היא "[[נחום תקום]]" שבו מרכז הכובד נמצא בקרקעית הצעצוע. גם בגופים נעים כגון כלי רכב וכלי שיט משתדלים לרכז משקל בקרקעית הכלי כדי לשפר את היציבות (למשל, התנגדות ל[[כוח צנטריפוגלי]] כדי למנוע התהפכות בסיבוב).
 
==ראו גם==