|
|-
! אלכס האריה
| גדלדמות האריה. חי בגן החיות של סנטרל פארק, בניוניו יורק וחי את חייו כמלך. הוא מבדר את המבקרים בגן בקטעי ריקוד ואקרובטיקה וסבור כי הוא מלכה של אימפרית גן החיות אותובאמצעות מעולםקטעי לאריקוד עזבואקרובטיקה. חבריו הטובים ביותר הם מרטי, מלמן וגלוריה. בסרט השני הוא פוגש את אביו ואת אימו לאחר שנים רבות שלא ראה אותם.
|-
! מרטי הזברה
| דמות ה[[זברה]] אשר. חי בגן החיות של סנטרל פארק, ניו יורק. למרטי היה חלום לעזוב את גן החיות ולצאת לטבע ובגללו הגיעה החבורה לבסוף ל[[מדגסקר]].
|-
! גלוריה ההיפופוטמית
| גלוריה היאדמות ה[[היפופוטם|היפופטמיתהיפופטם.]] שנולדהנולדה וגדלה בגן החיות, חברותית ואנרגטית.
|-
! מלמן הג'ירף
| דמות ה[[ג'ירף]]. מתואר כהיפוכונדר.
| [[ג'ירף]] היפוכונדר, מכור ל[[תרופות]], יודע את המפה של [[הרכבת התחתית של ניו יורק]] בעל פה. בסרט השני הוא מגלה לגלוריה את רגשותיו אליה ובסוף הסרט הם הופכים לזוג.
|}
|-
! הפינגווינים
| ה[[פינגווין|פינגווינים]] '''סקיפר''', '''קובלסקי''', '''ריקו''' ו'''פרייבט''' מאמצים לעצמם סגנון התנהגות של [[מרגל]]ים הנמצאים בביצוע משימה ממשלתית חשאית ומתכננים את הבריחה שלהם אל [[אנטארקטיקה]]. שמותיהם הם "סקיפר", "קובלסקי" "ריקו" ו"פרייבט". ספק אחים.
|-
! המלך ג'וליאן השלושה עשר (XIII)
| [[למור קטה|למור מסוג זנב-טבעת]], [[מלך|מלכם]] של ה[[למורים (על-משפחה)|למורים]]. מלא שמחה וחיים. כאשר החבורה מגיעה לאזורו, הוא משתמש בהם כדי להבריח את אויביו ה[[פוסה|פוסות]]. בסרט השני הוא מגיע לאפריקה ושוב רוצה להיות המלך.
|-
! מוריס
| 