תורת הבקרה – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
תיקוני תמונה |
Matanyabot (שיחה | תרומות) מ בוט החלפות: \1ליניארי |
||
שורה 37:
== בקרת PID ==
[[קובץ:PIDplot.gif|ממוזער|מרכז|גרף התגובה של מערכת מסדר שני עם בקרת PID ב[[מטלב]]]]בקרה נפוצה של מערכות
* '''P''' - פרופורציונלי - מתקן את השגיאה העכשווית בצורה פרופורציונלית לשגיאה
* '''I''' - אינטגרלי - מוסיף תיקון פרופורציונלי לאינטגרל בזמן על שגיאת העקיבה ובכך מבטיח שגיאת מצב מתמיד אפסית
| |||