מפרק סינוביאלי – הבדלי גרסאות

*[['''מפרק כדורי]]''' (Ball and socket) - מפרק הבנוי בצורה של מכתש ועלי. זהו המפרק שנותן את מירב החופש התנועתי. הוא מאפשר תנועה לכל הכיוונים וכן תנועת סיבוב על ציר העצם שנכנסת למפרק. דוגמאות למפרקים כדוריים הם [[מפרק הירך]] ו[[כתף|מפרק הכתף]]

*[['''מפרק ציר]]''' (Hinge) - מפרק הבנוי כציר של דלת כאשר ציר התנעה של המפרק אנכי לשתי העצמות הנכנסות אליו. המפרק מאפשר תנועות כפיפה ופשיטה. דוגמאות למפרקים צירים הם [[מרפק|המרפק]] ו[[ברך|מפרק הברך]].

*[['''מפרק סיבובי]]''' (Pivot) - מפרק הבנוי כציר דלת כאשר ציר התנועה של המפרק מקביל לשתי העצמות הנכנסות אליו. המפרק מאפשר לשתי עצמות מקבילות לנוע האחת סביב השניה.לדוגמה המפרק הצמוד למרפק מאפשר לשתי עצמות האמה לנוע האחת סביב השניה. התנועה שנראית כסיבוב כף היד הינה תנועה של מפרק זה ומקורה צמוד למרפק.

*[['''מפרק אוכף]]''' (Saddle) - המפרק נראה כשני אוכפים הפוכים המורכבים אחד על השני. המפרק מאפשר את אותו חופש תנועה שמאפשר מפרק כדורי למעט תנועה של סיבוב על הציר. המפרק שבין ה[[אגודל]] לשורש [[כף היד]] הוא מפרק אוכף.

*[['''מפרק אליפטי]]''' (Condyloid) - דומה למפרק כדורי אך מאפשר תנועה מוגבלת יותר. לדוגמה המפרקים שבין חלקי [[אצבע|האצבע]].

*[['''מפרק החלקה]]''' (Gliding) - המפרק מורכב משתי עצמות חלקות הנעות המחליקות האחת על השניה. המפרק מאפשר תנועה קטנה לכל כיוון. דוגמה למפרק החלקה הם המפרקים בין העצמות בשורש כף היד.