מסה – הבדלי גרסאות

[[החוק השני של ניוטון]], <math>\ \vec{F} = m \vec{a}</math>, קובע שיש [[יחס ישר]] בין ה[[כוח (פיזיקה)|כוח]] על גוף לבין [[תאוצה|תאוצתו]]. ליחס זה קרא [[אייזק ניוטון|ניוטון]] "מסה" ומצא שהוא גודל סגולי לגוף ו[[אינווריאנט]]. כלומר, כאשר אנו מפעילים כוח על גוף כלשהו, הוא מגדיל את מהירות תנועתו (או משנה את שלום לכולם כיוונה). הקצב שבו נע הגוף הוא ה[[מהירות]] שלו (אם המהירות היא 0, הגוף אינו נע) אך לא נדרש שום כוח לשמירה על מהירות קבועה, אלא רק לשינוי המהירות. הקצב שבו משתנית המהירות של גוף הוא התאוצה שלו (אם התאוצה היא 0, הגוף נע במהירות קבועה בקו ישר). כאשר נגדיל את הכוח, התאוצה תגדל גם היא. החוק השני של ניוטון קובע שיש יחס קבוע ו[[יחס חסר ממד|טהור]] בין הכוח לתאוצה, כלומר: אם נמדוד את הכוח ביחידת מידה כלשהי שמודדת כוח, ונחלק את המספר הזה ביחידת מידה כלשהי שמודדת את התאוצה, נקבל תמיד את אותו מספר עבור אותו גוף. מספר זה נקרא '''המסה האינרציאלית''' של הגוף, וזוהי אחת מתגליותיו הגדולות של ניוטון. למעשה, המצב יותר מורכב, מכיוון שנראה כי החוק השני מגדיר בו-זמנית את המסה ואת הכוח [[הגדרה מעגלית|באופן מעגלי]]. צריך להיעזר גם ב[[החוק השלישי של ניוטון|חוק השלישי של ניוטון]] כדי להגדיר אותם היטב.