קנטאור (שלב משגר) – הבדלי גרסאות

ה'''קנטאור''' (ב[[אנגלית]]: '''Centaur''') הוא שלב רקטי שנבנה כדי להיות שלב עליון ב[[משגר לוויינים וחלליות]]. הקנטאור משמש לשיגור מטענים ל[[מסלול גאוסטציונרי]] או למהירות קרובה ל[[מהירות מילוט]] מכדור הארץ במקרים של שיגור גשושיות אל כוכבים רחוקים. הקנטאור היה שלב המשגר הראשון בעולם בעל אנרגיה גבוהה שפעל על חמצן נוזלי ומימןו[[מימן נוזלי]]. השלב מונע על ידי שני מנועי [[RL10]].