מערכת ניווט אינרציאלית – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
קו מפריד בטווח מספרים |
|||
שורה 33:
מדי תאוצה קווית מודדים את התאוצה (ללא הכבידה) של המערכת. למנ"א מד תאוצה קווית לכל אחד משלושת צירי התנועה, מעלה ומטה, ימינה ושמאלה וקדימה ואחורה.
חלקה השני של המערכת כולל מחשב המחשב ללא הרף את מיקומה. ראשית, לגבי כל אחת משש [[דרגת חופש|דרגות החופש]] (x,y,z ו־θ<sub>x</sub>, θ<sub>y</sub>{{כ}}, θ<sub>z</sub>) משולב המידע מהתאוצות המדודות בגודלה המשוער של ה[[כבידה]] לחישוב המהירות הנוכחית. לאחר מכן משולבת המהירות בחישוב המיקום הנוכחי. העדרו של מחשב מקשה על בניית מנ"א. הצורך בהנחיה אינרציאלית ל[[תוכנית אפולו]]{{הערה|{{יוטיוב|X-O3Uu4DuLw|שם=How Apollo Astronauts Didn’t Get Lost Going to the Moon|אורך=8:31}}}}. ול[[טיל בליסטי בין-יבשתי|טיל הבליסטי הבין־יבשתי]] [[מיניטמן]] דחף לניסיונות הראשונים למזעור מחשבים.
היום משולבות מנ"א עם מערכות ניווט לווייניות בעזרת סינון דיגיטלי. המנ"א מספקת מידע מיידי והמערכת הלוויינית מתקנת את הטעויות המצטברות של המנ"א.
| |||