תוכנית דיסקברי – הבדלי גרסאות

*'''[[לוסי (גשושית)|לוסי]]''' ( Lucy ) - גשושית לחקר [[הטרויאנים של צדק]] {{אנ|Jupiter trojan}}, גופים קטנים ומסתוריים שנמצאים באותו מסלול של צדק סביב השמש (ב[[נקודת לגראנז'|נקודות לגראנז']]). מכונה על שם המאובן [[לוסי]]. תשוגר באוקטובר 2021, בשנת 2025 תחקור אסטרואיד בחגורת האסטרואידים בדרכה אל עבר הגופים הטרויאנים, ובין השנים 2027 ו-2033 תחקור שישה גופים טרויאנים ביעפים בקרבתם.{{הערה|שם=הכירו|{{הידען|אליסף קוסמן|הכירו את לוסי וסייקי: משימות החלל החדשות של נאס"א|nasa-declares-2-new-exploration-missions-lucy-and-psyche|5 בינואר 2017}}}}

*'''[[סייקיפסיכה]]''' ([[:en:Psyche (spacecraft)|Psyche]]) - גשושית לחקר האסטרואיד המתכתי [[http://פסיכה%20(אסטרואיד) 16] פסיכה]. האסטרואיד, שהוא אחד המאסיביים ביותר בחגורת האסטרואידים, מורכב בעיקר מברזל וניקל, והשערת החוקרים היא כי הוא ליבה חשופה של [[קדם-כוכב לכת|כוכב לכת קדמוני]], שהתפרק לחתיכות בעקבות התנגשות עצומה בשלביה הראשונים של מערכת השמש. מטרת המשימה תהייה לחקור בפעם הראשונה באופן ישיר ליבה מתכתית של גופים ארציים, באופן שלא ניתן לעשותו, למשל, בכדור הארץ. תשוגר ב-2023 ותגיע ליעדה בשנת 2030, לאחר יעפים בקרבת כדור הארץ ומאדים, ב-2024 ו-2025 בהתאמה, כדי להיעזר בשיטת [[מקלעת כבידתית|המקלעת הכבידתית]] ולהשיג את המהירות הדרושה כדי להגיע ליעדה.{{הערה|שם=הכירו}}