מפרק מהירות קבועה – הבדלי גרסאות

מערכות הנעה קדמית מוקדמות, כמו אלה שב[[סיטרואן]] Traction Avant, בציריות הקידמיותהקדמיות של ה[[לנד רובר]], ובכלי רכב דומים בעלי הנעה לכול הגלגלים, עשו שימוש ב[[מפרק אוניברסלי]], בו ציר בצורת צלב מחבר בין שני חלקים בצורת האות U. [[מפרק אוניברסלי|המפרק האוניברסלי]] אינו מפרק מהירות קבועה מלבד במצב בו שני הצירים מקבילים, וגורם לציר המונע לנוע במהירות משתנה מחזורית כאשר הציר המניע נע במהירות קבועה. מפרק זה הוא פשוט ויכול להיות חזק מאוד, והשימוש העיקרי בו הוא בחיבור צירים שהזווית וטווח התנועה ביניהם אינם גדולים, כמו ב[[גל הינע]] של כלי רכב בעלי [[הנעה אחורית]]. אולם, בזוויות גדולות המפרק האוניברסלי נהיה "קופצני" וקשה לסיבוב, ודורש תחזוקה שוטפת. כמו כן, השימוש בו בציריות הנעה דורש מיסבי תמיכה מסובכים יותר, וניתן לעשות בו שימוש רק במערכות ציריה קשיחות.