מכפלה סקלרית – הבדלי גרסאות

<math>\cos (\theta) \,\overset{\underset{\mathrm{def}}{}}{=}\, \frac{\vec \alpha \cdot \vec \beta}{| \vec \alpha |\cdot |\vec \beta|}</math>.

מכפלה סקלרית של שני וקטורים היא <math>0</math> [[אם ורק אם]] הם ניצבים זה לזה, כיוון ש-<math>\ \cos (90^\circ) =0</math>. ההכללה של תכונה זו ב[[מרחב מכפלה פנימית|מרחבי מכפלה פנימית]] כלליים היא ה[[אורתוגונליות]] (ב[[יוונית]], אורתוגונלי משמעו ניצב). כאשר המכפלה הפנימית בין שני וקטורים מתאפסת, הם נקראים וקטורים '''אורתוגונליים''', או '''ניצבים'''.