נפילה חופשית – הבדלי גרסאות

[[גלילאו גליליי]] היה הראשון שטען כי המהירות בעת שזורקים גוף כלפי מעלה הולכת ופוחתת בקצב קבוע, בדיוק באותו הקצב שבו היא גדלה כאשר הגוף נופל. מה שמשנה את המהירות הוא בעצם ה[[כוח (פיזיקה)|כוח]] שפועלשפומנור שטרית על על הגוף, אותו זיהה אחר כך [[אייזק ניוטון]] כ[[כוח הכובד]]. עד גלילאו נהוג היה לחשוב, כי לכל חומר יש "מצב טבעי", לדוגמה: המצב הטבעי של כדור הוא לנוע מטה כלפי [[כדור הארץ]], או של הכוכבים לנוע בצורה מעגלית. גישה זו נתמכה על ידי [[אריסטו]].