נפילה חופשית – הבדלי גרסאות

[[גלילאו גליליי]] היה הראשון שטען כי המהירות בעת שזורקים גוף כלפי רום הגאוןכלפי מעלה הולכת ופוחתת בקצב קבוע, בדיוק באותו הקצב שבו היא גדלה כאשר הגוף נופל. מה שמשנה את המהירות הוא בעצם ה[[כוח (פיזיקה)|כוח]] שפומנור שטרית על על הגוף, אותו זיהה אחר כך [[אייזק ניוטון]] כ[[כוח הכובד]]. עד גלילאו נהוג היה לחשוב, כי לכל חומר יש "מצב טבעי", לדוגמה: המצב הטבעי של כדור הוא לנוע מטה כלפי [[כדור הארץ]], או של הכוכבים לנוע בצורה מעגלית. גישה זו נתמכה על ידי [[אריסטו]].