אצטרולב – הבדלי גרסאות

האצטרולב הומצא ככל הנראה על ידי [[היפרכוס]] ([[המאה ה-2 לפנה"ס]]). [[תלמי (אסטרונום)|תלמי]] היה הראשון שתיאר הטלהיטל סטריאוגרפי (ב[[המאה ה-2|מאה ה-2]]). האצטרולב הגיע לעולם המוסלמי במאה ה-8 או ה-9 ועל כן מקור שמו הוא ב[[ערבית]]. האצטרולב חזר מחדש לאירופה דרך [[ספרד]] המוסלמית במאה ה-11 (המגלים הנוצריים המוקדמים של האסטרונומיה הערבית היו גרברט מאורילק ו[[הרמן פון רייכנאו|הרמנוס קונטרקטוס]]). הרקע המתמטי בוסס על ידי אל-באטאני בחיבורו "כיתאב אז-זיג'" (920 בקירוב), שתורגם ללטינית על ידי אפלטון טיבורטינוס (''De Motu Stellarum'').