דרגות חופש (מכניקה) – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
אין תקציר עריכה |
אין תקציר עריכה |
||
שורה 8:
המיקום [[הכוון (מתמטיקה)|ואוריינטציה]] של גוף קשיח בחלל מוגדרים על ידי שלושה מרכיבי מיקום (XYZ) ושלושה מרכיבי סיבוב (אחד לכל ציר), מה שאומר שיש לו שש דרגות חופש.
שיטת התכנון המכני של אילוץ מדויק מנהלת את דרגות החופש המכשיר באופן כזה שמכשיר לא יהיה חופשי מדי או מוגבל מדי.<ref>{{צ-מאמר|מחבר=Hale, Layton C.|שם=Principles and techniques for designing precision machines|כתב עת=Massachusetts Institute of Technology|שנת הוצאה=1999|קישור=https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-76-multi-scale-system-design-fall-2004/readings/reading_l3.pdf}}</ref>
== תנועות וממדים ==
שורה 31:
ראה גם [[זוויות אוילר]] .
לדוגמא, לתנועה של ספינה בים יש שש דרגות חופש של גוף קשיח, והיא מתוארת כ:<ref>[http://www.pomorci.com/Zanimljivosti/Ship's%20movements%20at%20sea.pdf Summary of ship movement] [https://web.archive.org/web/20111125015923/http://www.pomorci.com/Zanimljivosti/Ship%27s%20movements%20at%20sea.pdf Archived] November 25, 2011, at the [[וייבאק מאשין|Wayback Machine]]</ref>
'''העתקה וסיבוב:'''
שורה 103:
ברובוטיקה ניידת, רובוט דמוי מכונית יכול להגיע לכל מיקום והתמצאות במרחב דו-ממדי, ולכן הוא זקוק ל-3 DOF כדי לתאר את תנוחתו, אך בכל נקודה תוכל להזיז אותו רק על ידי תנועה קדימה וזווית היגוי. כלומר יש לו שני דרגות חופש לשליטה ושלושה דרגות חופש לייצוג המיקום והתנוחה; אזי אי-הולונומי. כנף של מטוס, עם 3–4 דרגות חופש של שליטה (תנועה קדימה, גלגול, עלדור, ובמידה מוגבלת, סבסוב) בחלל תלת-ממדי, גם הוא אינו הולונומי, מכיוון שהוא אינו יכול לנוע ישירות למעלה/למטה שמאל/ימין.
סיכום הנוסחאות והשיטות לחישוב דרגות החופש במערכות מכניות ניתן על ידי Pennestri, Cavacece ו-Vita.<ref>{{צ-מאמר|שם=On the Computation of Degrees-of-Freedom: A Didactic Perspective|קישור=https://asmedigitalcollection.asme.org/IDETC-CIE/proceedings/IDETC-CIE2005/47438/1733/317126|מו"ל=American Society of Mechanical Engineers Digital Collection|שנת הוצאה=2008-06-11|עמ=1733–1741|doi=10.1115/DETC2005-84109|מחבר=E. Pennestri`, M. Cavacece, L. Vita}}</ref>
== הנדסת חשמל ==
שורה 117:
<nowiki>
</nowiki><references />
[[:קטגוריה:דפים עם תרגומים שלא נסקרו]]</nowiki>▼
[[:קטגוריה:הנדסת מכונות]]
[[:קטגוריה:מכניקה]]
==כתיבת הערך==
| |||