ויקיפדיה

דרגות חופש (מכניקה) – הבדלי גרסאות

עיון אינטראקטיבי בהיסטוריה
→ העריכה הקודמתהעריכה הבאה ←
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
חזותיקוד ויקי
מ ←‏שש דרגות חופש: עלרוד, מלשון עלה ו-רד
תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד
מאין תקציר עריכה
תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד
שורה 45:
ראה גם: [[מניפולטור מקביל|מניפולציה מקבילה]] {{אנ|Parallel manipulator}}
 
אילוצים פיזיים עשויים להגביל את מספר דרגות החופש של גוף קשיח יחיד. ''לדוגמה, קובייהתנועת שמחליק''מכונית על שולחן שטוחבכביש כוללת 3 דרגות חופש 2T1R המורכב משתי העתקות ''2T'' ''ו-1R'' סיבוב אחדוסיבסוב. לרובוט מיקום XYZ כמו [[SCARA]] {{אנ|SCARA}} יש ניידות נמוכה יותר של 3 דרגות חופש ''3T.''
 
== נוסחת ניידות ==
אוחזר מתוך "https://he.wikipedia.org/wiki/דרגות_חופש_(מכניקה)"