תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד |
תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד |
|
=== שש דרגות חופש ===
[[מכניקה של גוף קשיח|גוף קשיח]] יחיד כולל לכל היותר שש דרגות חופש ''3T3R'' המורכב משלוש העתקות ''3T'' ושלושה סיבובים ''3R''. העתקה וסיבוב בכל ציר במרחב התלת המימדי
ראה גם [[זוויות אוילר]] .
לדוגמה, לתנועה של ספינה בים יש שש דרגות חופש של גוף קשיח, והיא מתוארת כ:<ref>[http://www.pomorci.com/Zanimljivosti/Ship's%20movements%20at%20sea.pdf Summary of ship movement] [https://web.archive.org/web/20111125015923/http://www.pomorci.com/Zanimljivosti/Ship%27s%20movements%20at%20sea.pdf Archived] November 25, 2011, at the [[וייבאק מאשין|Wayback Machine]]</ref>
'''העתקה וסיבוב:'''
# תנועה העתקה למעלה ולמטה;
|
