זוויות אוילר – הבדלי גרסאות

סיבוב כללי במרחב תלת-מימדי ניתן לייצוג על ידי הרכבה של שלושה סיבובים ('''סיבובי אוילר'''). כל סיבוב מתואר על ידי ציר הסיבוב וזווית הסיבוב סביב הציר. זוויות אלו נקראות זוויות אוילר. ישנם מספר קונוונציות לייצוג של סיבוב כללי בעזרת סיבובי אוילר, לדוגמא (ראו ציור):

 

 

2. סיבוב בזווית <math> \beta</math> סביב ציר x של מערכת הצירים המסובבת (הירוקה). סיבוב זה מעביר את מערכת הצירים הירוקה למערכת הצירים האדומה.