גימבל – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מאין תקציר עריכה
תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד
מאין תקציר עריכה
תגיות: עריכה ממכשיר נייד עריכה דרך האתר הנייד
שורה 1:
[[קובץ:Gyroscope operation.gif|250px|ממוזער|שמאל|הדמיה של מערך גימבלים תלת-צירי; הדיסקה שבמרכז נמצאת באוריינטציה קבועה.]]
'''גימבל''' הוא סוג של תמיכה צירית המאפשרת סיבוב של אובייקט ביחס לציר יחיד. מערך של שלושה גימבלים, אשר מושחלים אחד לתוך השני כך שציריהם [[אורתוגונליות|ניצבים]], מעניק חופש תנועה זוויתית מלאה ([[דרגות חופש (מכניקה)| 3 דרגות חופש]]) לאובייקט שבתוכו, שכן כל אחד משלושת הגימבלים מאפשר סיבוב ביחס לאחד מצירי התנועה האפשריים: [[זוויות אוילר|גלגול, הסבסוב או העלרוד]]. בכך מערך כזה מאפשר למצב הזוויתי של גוף המוצב על הגימבל הפנימי להישאר בלתי תלויה בסיבוב של המשענת שלו (ראו הדמיה), מה שמוביל לשילובו הטבעי בשלל יישומים טכנולוגיים הדורשים פלטפורמות מיוצבות. לדוגמה, ב[[ספינה]] המתקדמת בים סוער, הן ה[[גירוסקופ]]ים, ה[[מצפן|מצפנים]], ה[[תנור]]ים ואפילו מחזיקי המשקאות נעזרים בגימבלים כדי שכיוונם ביחס ל[[אופק]] ישתמר למרות נדנוד הספינה עקב תנועת הגלים.
 
המשענת הגימבלית המשמשת כמשען למצפנים ומנגנונים אחרים נקראת לפעמים '''מתלה קרדן''' על שמו של המתמטיקאי והפיזיקאי האיטלקי [[ג'ירולמו קרדאנו]] (1501 - 1576) שתיאר אותו בפירוט. אף על פי כן, קרדן לא המציא את הגימבל, וגם לא טען שהוא הראשון שתיארו. האמצעי המכני הזה ידוע מאז העת העתיקה, ותואר לראשונה על ידי המהנדס בן [[המאה ה-3 לפנה"ס]] פילו מביזנטיום, אם כי כמה חוקרים מודרניים מצדדים בטענה כי לגימבל אין ממציא יחיד בר-זיהוי.