סרוו – הבדלי גרסאות

'''סרבוסרוו''' או '''מנגנון סרבוסרוו''' הוא מרכיב במערכות [[תורת הבקרה|בקרה]] אוטומטיות שמשתמשות ב[[משוב]] מ[[חיישן]] כדי לשמור על מוצא קבוע של המערכת. המונח נכון רק למערכות שבהן המשוב או החיישן משמש לתיקון של מיקום מכני או פרמטרים אחרים. לדוגמה, [[בקרת שיוט]] במכונית פועלת על ידי משוב במעגל סגור (יש משוב למערכת על מהירות הרכב, וזו פועלת לבטל כל שינוי במהירות כך שתחזור למהירות המטרה).

מנגנון סרבוסרוו יכול או יכול שלא להשתמש במנוע סרבוסרוו. למשל תנור ביתי ששולט אוטומטית בטמפרטורה על ידי [[תרמוסטט]] הוא מנגנון סרבוסרוו, אך אין בו מנוע סרבוסרוו.

סוג שכיח של סרבוסרוו הוא כזה שמספק בקרת מיקום. מנגנוני סרבוסרוו הם בדרך כלל חשמליים או אלקטרוניים למחצה בטבע, שמשתמשים במנוע חשמלי שיוצר כוח מכני. סוגים אחרים של מנגנוני סרבוסרוו משתמשים ב[[הידראוליקה]], מנגנונים פנאומאטיים, או עקרונות [[מגנט]]יים. בדרך כלל, סרבוסרוו פועל על עיקרון של משוב שלילי, בו קלט השליטה מושווה לעמדה הממשית של המערכת המכנית כפי שנמדדה על ידי [[מתמר]] בפלט. כל הפרש בין קלט השליטה לעמדה הממשית משמש כאות המניע את המערכת בכיוון הנדרש כדי להגיע למיקום הנדרש. תאוריה שלמה המכונה "[[תורת הבקרה]]" פותחה על סמך סוג כזה של מנוע.

מנגנון סרבוסרוו היה לראשונה בשימוש במערכת בקרת-ירי צבאית ובציוד [[ניווט]] של חיל הים. היום מנגנוני סרבוסרוו נמצאים בשימוש במכונות אוטומטיות שונות, [[אנטנה|אנטנות]] לקליטת [[לוויין|לוויינים]], מערכות ניווט אוטומטיות בסירות ומטוסים, מערכות ירי נגד מטוסים, ומנגנוני שליטה ברכבים/מטוסים בשלט רחוק.

* [http://www.lirtex.com/he/%D7%A8%D7%95%D7%91%D7%95%D7%98%D7%99%D7%A7%D7%94/%D7%9E%D7%A0%D7%95%D7%A2-%D7%A1%D7%A8%D7%95%D7%95-servo-%D7%9E%D7%99%D7%93%D7%A2-%D7%A9%D7%99%D7%9E%D7%95%D7%A9%D7%99%D7%9D-%D7%99%D7%AA%D7%A8%D7%95%D7%A0%D7%95%D7%AA-%D7%95%D7%97%D7%A1%D7%A8/ מידע על מנועי סרבוסרוו, בקרת מנועי סרבוסרוו]