טיל כתף – הבדלי גרסאות

טילי הכתף מורכבים ממטול בצורת צינור ובתוכו התחמושת עצמה. על מנת למנוע את היפגעות המשגרהיורה מהרשף, הדלקהטיל שלתחילה הטילמועף חייבמהצינור להישרףעל ידי מנוע הפלטה הנשרף בעודו בתוךבמטול ופולט רשף מאחורי גב היורה, ורק לאחר המצאות הטיל במרחק סביר מהמפעיל נדלק המנוע הרקטי המעיף את הטיל אל המטולמטרתו. מערכת ההנעה המודרנית של טיל הכתף פותחה לראשונה עבור ה[[פאנצרפאוסט]] הגרמני. הצבא האמריקאי השתמש לראשונה במערכת זו ברקטת ה[[בזוקה (כלי נשק)|בזוקה]].