מטריצה אורתוגונלית – הבדלי גרסאות

'''מטריצה אורתוגונלית''' היא [[מטריצה]] שעבורה ה[[מטריצה משוחלפת|מטריצה המשוחלפת]] היא גם ה[[מטריצה הפיכה|מטריצה ההפוכה]]. כלומר: <math>\ A^T A = A A^T = I</math> כאשר I [[מטריצת היחידה]].

[[ערך מוחלט|הערך המוחלט]] של ה[[דטרמיננטה]] של מטריצה אורתוגונלית היא תמיד 1+.

מעל [[שדה המספרים הממשיים|הממשיים]], במטריצה כזו העמודות מהוות [[בסיס (אלגברה לינארית)|בסיס]] [[אורתונורמליות|אורתונורמלי]] למרחב הווקטורי שממדו כמספר עמודות המטריצה, עם [[מכפלה פנימית|המכפלה הפנימית]] הסטנדרטית.