מטריצת סיבוב – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
שחזור טעות |
|||
שורה 20:
==דו מימד==
בדו מימד, ניתן להגדיר את מטריצת הסיבוב בעזרת זווית <math>\theta</math>, כאשר מוסכם כי זווית חיובית מסובבת
:<math>
M(\theta) = \begin{bmatrix}
שורה 33:
ניתן גם להוכיח כל כל מטריצה <math> 2\times 2</math> אורתוגונלית עם [[דטרמיננטה]] 1 היא מצורה זו.
==תלת מימד==
* מטריצת הסיבוב סביב ציר ה- <math>x</math> בזווית <math>\theta_{x}</math>
:<math>
שורה 54 ⟵ 53:
</math>
* מטריצת הסיבוב סביב ציר ה- <math>y</math> בזווית <math>\theta_{y}</math>
:<math>
שורה 71 ⟵ 70:
</math>
* מטריצת הסיבוב סביב ציר ה- <math>z</math> בזווית <math>\theta_{z}</math>
:<math>
שורה 89 ⟵ 88:
כל סיבוב סביב כל ציר אחר ניתן להצגה כהרכבה של מטריצות מהסוג הזה.
==ראו גם==
* [[מטריצה אורתוגונלית]]
|