מטריצת סיבוב – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
Yohai.bs (שיחה | תרומות)
שחזור טעות
שורה 20:
 
==דו מימד==
בדו מימד, ניתן להגדיר את מטריצת הסיבוב בעזרת זווית <math>\theta</math>, כאשר מוסכם כי זווית חיובית מסובבת עםנגד [[כיוון השעון]]. המטריצה לסיבוב וקטור בזווית <math>\theta</math> היא:
:<math>
M(\theta) = \begin{bmatrix}
שורה 33:
 
ניתן גם להוכיח כל כל מטריצה <math> 2\times 2</math> אורתוגונלית עם [[דטרמיננטה]] 1 היא מצורה זו.
 
==תלת מימד==
 
 
* מטריצת הסיבוב סביב ציר ה- <math>x</math> בזווית <math>\theta_{x}</math> בכיוון השעון וכשמסתכלים אל הראשית היא:
 
:<math>
שורה 54 ⟵ 53:
</math>
 
* מטריצת הסיבוב סביב ציר ה- <math>y</math> בזווית <math>\theta_{y}</math> בכיוון השעון וכשמסתכלים אל הראשית היא:
 
:<math>
שורה 71 ⟵ 70:
</math>
 
* מטריצת הסיבוב סביב ציר ה- <math>z</math> בזווית <math>\theta_{z}</math> בכיוון השעון וכשמסתכלים אל הראשית היא:
 
:<math>
שורה 89 ⟵ 88:
 
כל סיבוב סביב כל ציר אחר ניתן להצגה כהרכבה של מטריצות מהסוג הזה.
 
==ראו גם==
* [[מטריצה אורתוגונלית]]