נקיפה – הבדלי גרסאות

נקיפה מתרחשת כאשר הווקטור <math>\vec \omega</math> משנה את כיוונו המרחבי בזמן, המתמטיקה של התופעה לרוב מורכבת ודורשת קירובים על מנת לתת ביטויביטויים אנליטיים אנליטילפתרונותיה, אחת הדוגמאות הקלאסיות היא הסביבון.