בקרה אופטימלית – הבדלי גרסאות
תוכן שנמחק תוכן שנוסף
מ בוט מוסיף: it:Controllo ottimo |
מ בוט החלפות: בעיית; |
||
שורה 48:
כמו כן מגדירים [[המילטוניאן]] כך:
<math>\ H=\Phi+\lambda ^T f</math> <br />
וניתן להוכיח שהמשוואות הבאות פותרות את
<math>\ H_x=-\dot{\lambda}</math><br />
<math>\ H_{\lambda}=\dot{x}</math><br />
|