פעולה (פיזיקה) – הבדלי גרסאות

 

:<math>S=\int L(q,\dot{q},t) dt</math>

 

במקרה של אופטיקה גאומטרית הלגראנז'יאן הוא פשוט ה[[מספר הופכי|הופכי]] של ה[[מהירות]].