תורת התנודות – הבדלי גרסאות

תוכן שנמחק תוכן שנוסף
Tomerbot (שיחה | תרומות)
מ מקטלג לעריכה
Segmany (שיחה | תרומות)
אין תקציר עריכה
שורה 1:
==הגדרה כללית==
{{שכתוב|נושא=מדעי הטבע}}
תנודה היא תנועה בעלת מחזוריות כלשהי. מחזוריות זו יכולה לבוא לידי ביטוי בכל מיני צורות:
# נקודה החוזרת על עצמה מספר פעמים.
# פונקציה או דפוס של תנועה שחוזר על עצמו (לדוגמה תנודות מרוסנות).
# מצב גוף שחוזר על עצמו מספר פעמים.
 
[[תמונה:Drum_vibration_mode21.gif|ממוסגר|שמאל|מוד תנודה אפשרי למישור עגול]]
 
תנודה היא השינוי, בדרך כלל לאורך זמן, של משתנה כלשהו. המונחים "ויברציה", "רעידה" או "רטט" משמשים כדי לתאר תנודה מכנית ולעיתים אף משמשים כשם נרדף לתנודה. תנודה מתרחשת לא רק במערכות פיזיקליות אלא גם במערכות ביולוגיות ובמערכות חברתיות.
 
ניתן לראות דוגמאות לתנודות בתחומים רבים מאוד. החל מתנודות הגלים בים ועד לתנודות מיתרי הגיטרה. תנודות אלה הינן תנודות מרוסנות - כלומר הן דועכות עם הזמן, ומעבירות את האנרגיה שלהם לאנרגיה תרמית, כלומר לחום.
 
המשוואה שעליה התבססה תורת התנודות הקלאסית הייתה [[משוואת הגלים]].
 
אחת ההשפעות המפורסמותהידועות בתורת התנודות היא ה[[תהודה העצמית]] שבה הכוח המאלץ שווה בתדירותו לתדירות הטבעית של המערכת, מהדבר שגורםהגורם למשוואת התנודות הקטנות לשאוף לאינסוף ולגרום באופן תאורטי להתמוטטות. לאחר זמן רב הוכח שגם במקרה של [[תהודה עצמית]] התנודות חסומות אך עדיין גורמות לתגובה קשה במערכת.
ההנחה הבסיסית בתורת התנודות היא שהגוף היה בנקודת שיווי משקל, שיווי משקל זה הופרע, והתנודות מהוות את נסיונו לחזור לנקודת שיווי המשקל.
 
תדירות מסומנת באות f - והיא מייצגת מספר תנודות בשנייה, כשהיא נמדדת בהרץ (מחזור לשנייה) בהרץ.
 
==במכניקה הקלאסית==
ההפרעה יכולה ללבוש צורות רבות:
# כוח מאלץ.
# הסטת הגוף מנקודת שיווי המשקל ללא כוח מאלץ. וכדומה.
 
===תנודות חופשיות - ריסון ויסקוזי===
הטיפול בתורת התנודות בדרך כלל מתחלק לכמה חלקים:
[[תמונה:visk.JPG|ממוסגר|שמאל|מערכת בעלת מסה M עליה מופעל הכוח F. היא מחוברת באמצעות קפיץ בעל מקדם K ומרסן בעל מקדם C.]]
# תנודות קטנות.
[[תמונה:Damped_Free_Vibration.png|שמאל|ממוזער|250px|גרף של ריסון תת קריטי. אמפליטודת התנודות בתנאים שונים.]]
# תנודות גדולות.
 
במצב בעל דרגת חופש אחת, כאשר הכוח F שווה לאפס, ניתן לתאר את משוואת התנועה של המערכת בצד שמאל כך:
כאשר תנועה חוזרת על עצמה מספר פעמים יש לה השפעות ייחודיות על מצבו של הגוף שאין במצב רגיל.
<math> M\ddot{x}+C\dot{x}+Kx=0</math>.
 
בתורת התנודות נהוג להגדיר שלושה ערכים המבטאים את השפעת התנודה על המערכת:
 
1. התדירות הטבעית של המערכת המתוארת ע"י <math>\omega</math><sub>n</sub> ושווה לשורש היחס בין K ל- M.<br />
2. ריסון קריטי המתואר ע"י <math>C</math><sub>cr</sub> ושווה לפעמיים שורש של <math>KM</math>.<br />
3. יחס הריסון המתואר ע"י <math>\zeta</math> ושווה ליחס בין C ל <math>C</math><sub>cr</sub>.<br /><br />
 
למשוואת התנועה, אם כן, ישנם שלוש פתרונות המבטאים התנהגות שונה של המערכת מבחינת תנודות:
 
1 ו- 2. כאשר <math>\zeta=>1</math> - ריסון על קריטי וקריטי. פתרונות משוואת התנועה הם: <br /><br />
<math>X=B_1e^{(-\zeta+\sqrt{\zeta^2+1})\omega_nt}+B_2e^{(-\zeta+\sqrt{\zeta^2+1})\omega_nt}</math> כאשר <math>\zeta>1</math> (ריסון על קריטי)<br /><br />
<math>X=(B_3+B_4t)e^{-\omega_nt}</math> כאשר <math>\zeta=1</math> (ריסון קריטי)<br />
<br />
3. כאשר <math>0<\zeta<1</math> - ריסון תת קריטי - כלומר יש תנודות.
 
אחת ההשפעות המפורסמות היא ה[[תהודה העצמית]] שבה הכוח המאלץ שווה בתדירותו לתדירות הטבעית של המערכת מה שגורם למשוואת התנודות הקטנות לשאוף לאינסוף ולגרום באופן תאורטי להתמוטטות. לאחר זמן רב הוכח שגם במקרה של [[תהודה עצמית]] התנודות חסומות אך עדיין גורמות לתגובה קשה במערכת.
 
כמו כן יש לזכור שעקרונות תורת התנודות לא משמשים רק במכניקה אלא גם בתחומים אחרים כמו חשמל, אופטיקה, תורת הגלים ואקוסטיקה.
 
==ראו גם==
*[[גשר מצר טקומה]]
* [[אופני תנודה עצמיים]]
* [[מתנד הרמוני]]
* [[תדירות]]
 
[[קטגוריה:פיזיקה]]
[[קטגוריה:מושגים פיזיקליים]]
 
[[en:Vibration]]
[[ar:اهتزاز]]
[[de:Vibration]]
[[es:Vibración]]
[[fa:ارتعاش]]
[[fr:Vibration]]
[[id:Getaran]]
[[is:Titringur]]
[[it:Vibrazione]]
[[hu:Rezgés]]
[[nl:trilling]]
[[pt:Vibração]]
[[ru:Вибрация]]
[[sl:vibracija]]
[[sv:Vibration]]
[[tr:Titreşim]]
[[wuu:Vibrazione]]