תהא פונקציה ב- משתנים. הפונקציה תיקרא דיפרנציאבילית בנקודה אם אפשר לכתוב , כאשר קבועים, ו- פונקציות השואפות לאפס כאשר שואף לאפס. בניסוח שקול, דיפרנציאבילית בנקודה אם קיימת העתקה ליניארית כך שמתקיים
.
פירוש ההגדרה הוא כדלהלן: בסביבות הנקודה אפשר לייצג את הפונקציה בקירוב טוב בתור פונקציה ליניארית ב- משתנים, כשהמקדמים הם . זהו "קירוב טוב" כי השאריות (הפונקציות ) קטנות מאוד יחסית לחלק הליניארי של הפונקציה.
ניתן להכליל את ההגדרה גם לפונקציות וקטוריות: פונקציה תיקרא דיפרנציאבילית בנקודה אם כל ההטלות שלה דיפרנציאביליות ב-. בניסוח שקול, דיפרנציאבילית בנקודה אם קיימת העתקה ליניארית כך שמתקיים
קיומן של נגזרות חלקיות אינו מבטיח שהפונקציה תהיה דיפרנציאבילית (או אפילו רציפה). מאידך, אם הנגזרות החלקיות קיימות ורציפות, אז הפונקציה דיפרנציאבילית בנקודה זו.