היפוטרוכואיד היא רולטה המתחקה אחרי נקודה המחוברת למעגל ברדיוסr המתגלגל סביב החלק הפנימי של מעגל קבוע ברדיוס R, כאשר הנקודה נמצאת במרחקd ממרכז המעגל הפנימי.
כאשר היא הזווית שנוצרת מהאופקי והמרכז של המעגל המתגלגל (אלה אינן קואורדינטות קוטביות כי אינה הזווית הקוטבית). כאשר נמדד ברדיאנים, הוא לוקח ערכים מ עד כאשר LCM הוא הכפולה המשותפת המינימלית .